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加州理工學院研究 兩足飛行機器人


加州理工學院的研究人員研究一種兩足飛行機器人,一個可以用兩條細長的腳走路甚至飛行的機器人於未來進入我們的世界。



很像Metal Gear的機器人

一個的兩足飛行機器人,稱為 LEONARD(LEgs ONboARD 無人機),或簡稱 LEO,基本上是綁在飛行無人機上並只有下半身的人形行走機器人。研究人員的目標不是想出下一個可大規模銷售的發明,而是測試機器人的新運動方式,旨在完成危險的工作並探索難以到達的地方。此外,它擁有鬆緊帶及滑板,方便於不同地域及地形中使用。

該團隊甚至建議他們的發明可以在其他世界的表面攜帶設備,包括火星或土星的衛星泰坦。

 

 LEONARD機器人研發

「我們從大自然中汲取靈感,」本週發表在《科學機器人》雜誌上的論文的通訊作者Soon-Jo Chung在一份聲明中說。Soon-Jo Chung表示研究團隊想了解並從中學習,當鳥類在行走和飛行之間移動時,會發生一種複雜而有趣的行為,從而用於機器人設計。

團隊面臨的一個主要挑戰是保存足夠的能量,讓機器人在飛行的同時還能在地面上行駛一段距離。「根據需要穿越的障礙物類型,LEO 可以選擇使用步行或飛行,或者根據需要將兩者混合」共同主要作者帕特里克·斯皮勒在聲明中說。

「此外,LEO 能夠執行不尋常的運動動作,即使在人類中也需要掌握平衡,比如在繩上行走和使用滑板滑行,」他補充道。接下來,該團隊希望減輕 LEO 的重量並增加其螺旋槳的推力,使其能夠覆蓋更多地面。




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